Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−10 VR = 10 kΩC = 100 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 100 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 10 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 60 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 10 kΩC = 100 µFV = 10 V60 %
t = ms
2.Легка
t (s)y(t)1t = ?98 %

Система першого порядку G(s) = 2/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2/(s + 2)U = 198 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)3tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 36/(s² + s + 12) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 36/(s² + s + 12)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 62/(s² + 10s + 62) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 62/(s² + 10s + 62)
%OS = %
5.Складна
R(s)+195s(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 195/(s(s + 5)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 195/(s(s + 5))
ts = s
6.Складна
+−10 VR = 22 ΩL = 50 mHC = 100 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 22 Ω, L = 50 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть момент tp першого піку напруги в ms.

R = 22 ΩL = 50 mHC = 100 µFV = 10 V
tp = ms

Ключ відповідей

  1. 1. t = 916,3 ms
  2. 2. t = 1,956 s
  3. 3. tp = 0,9165 s
  4. 4. %OS = 7,559 %
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. tp = 8,069 ms

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.