Незаряджений конденсатор C = 100 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 10 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 60 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 2/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Система має передатну функцію G(s) = 36/(s² + s + 12) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 62/(s² + 10s + 62) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 195/(s(s + 5)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Послідовне RLC-коло з R = 22 Ω, L = 50 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть момент tp першого піку напруги в ms.
Ключ відповідей
- 1. t = 916,3 ms
- 2. t = 1,956 s
- 3. tp = 0,9165 s
- 4. %OS = 7,559 %
- 5. ts = 1,6 s
- 6. tp = 8,069 ms
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.