Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 22 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 50 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 24 V50 %

t = ms

2.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 5 s він показує 20. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 50y(5) = 20

τ = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 120/(s² + 7s + 40) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 120/(s² + 7s + 40)

σ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 42/(s² + 3s + 42) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 42/(s² + 3s + 42)

σ =

5.Складна

Маса m = 1 kg висить на пружині k = 2000 N/m з в’язким демпфером c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 1 kgk = 2000 N/mc = 9 N·s/mF = 5 N

%OS = %

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 15 %

K =

Ключ відповідей

1. t = 335,5 ms
2. τ = 9,788 s
3. σ = −3,5
4. σ = −1,5
5. %OS = 72,78 %
6. K = 93,56

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.