Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 2/(1s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 1

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2,5/(4s + 1)U = 2080 %

t = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 83/(s² + 8s + 83) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 83/(s² + 8s + 83)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 6/(s² + 2s + 6) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 6/(s² + 2s + 6)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 12)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 15 %

K =

Ключ відповідей

1. y(∞) = 2
2. t = 6,438 s
3. t_p = 0,3838 s
4. t_p = 1,405 s
5. K = 59,22
6. K = 93,56

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.