Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 4/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 4/(s + 2)U = 5
y(∞) =
2.Легка
t (s)y(t)105 s3

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 10. При t = 5 s він показує 3. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 10y(5) = 3
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 29/(s² + 8s + 58) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 29/(s² + 8s + 58)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)3?

Система має передатну функцію G(s) = 21/(s² + 3s + 7) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 21/(s² + 3s + 7)
%OS = %
5.Складна
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 12)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 5 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. τ = 14,02 s
  3. 3. σ = −4
  4. 4. %OS = 11,51 %
  5. 5. K = 30,06
  6. 6. K = 75,59

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.