Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 10/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 10/(s + 2)U = 5

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 4/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1) при t = 1 s.

G(s) = 4/(0,5s + 1)U = 1t = 1 s

y(1) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 13,5/(s² + 7s + 27) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 13,5/(s² + 7s + 27)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 14/(s² + 3s + 14) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 14/(s² + 3s + 14)

t_s = s

5.Складна

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 50 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 50 %

ζ =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 25/(s(s + 2)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 25/(s(s + 2))

t_s = s

Ключ відповідей

1. y(∞) = 25
2. y(1) = 3,459
3. %OS = 5,71 %
4. t_s = 2,667 s
5. ζ = 0,2155
6. t_s = 4 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.