Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 1/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 1/(0,5s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1) при t = 1 s.

G(s) = 2/(0,5s + 1)U = 5t = 1 s

y(1) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 43,5/(s² + 9s + 87) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 43,5/(s² + 9s + 87)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 36/(s² + 4s + 36) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 36/(s² + 4s + 36)

%OS = %

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 2 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 2 %

K =

6.Складна

Маса m = 10 kg висить на пружині k = 400 N/m з в’язким демпфером c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 50 N. Знайдіть найбільше зміщення x_max у mm.

m = 10 kgk = 400 N/mc = 38 N·s/mF = 50 N

x_max = mm

Ключ відповідей

1. y(∞) = 5
2. y(1) = 8,647
3. %OS = 17,72 %
4. %OS = 32,93 %
5. K = 105,3
6. x_max = 171,5 mm

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.