Система першого порядку G(s) = 0,5/(2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(3) при t = 3 s.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 10/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1,6) при t = 1,6 s.
Система має передатну функцію G(s) = 62/(s² + 7s + 62) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 300/(s² + 11s + 100) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Послідовне RLC-коло з R = 45 Ω, L = 100 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.
Ключ відповідей
- 1. y(3) = 0,7769
- 2. y(1.6) = 17,29
- 3. %OS = 21,04 %
- 4. %OS = 12,63 %
- 5. vC,max = 41,47 V
- 6. K = 38,35
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.