Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−24 VR = 4,7 kΩC = 10 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 94 ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 24 Vt = 94 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)503 s45

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 3 s він показує 45. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 50y(3) = 45
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 170/(s² + 7s + 85) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 170/(s² + 7s + 85)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)3tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 297/(s² + 9s + 99) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 297/(s² + 9s + 99)
tp = s
5.Складна
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s2 %

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 2 %, а перший пік настає при t = 0,8 s. Знайдіть власну частоту ωn.

%OS = 2 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s
6.Складна
+−10 VR = 36 ΩL = 200 mHC = 100 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 36 Ω, L = 200 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ωn в rad/s.

R = 36 ΩL = 200 mHC = 100 µFV = 10 V
ωn = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 20,75 V
  2. 2. τ = 1,303 s
  3. 3. tp = 0,3683 s
  4. 4. tp = 0,354 s
  5. 5. ωn = 6,272 rad/s
  6. 6. ωn = 223,6 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.