Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−9 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 100 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 9 V
tr = ms
2.Легка
t (s)y(t)60t = ?98 %

Система першого порядку G(s) = 12/(s + 4) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 2098 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 36/(s² + 8s + 36) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 36/(s² + 8s + 36)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 43/(s² + 6s + 86) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 43/(s² + 6s + 86)
ζ =
5.Складна
k = 800 N/mc = 25 N·s/mm = 5 kgF = 5 Nx(t)

Маса m = 5 kg висить на пружині k = 800 N/m з в’язким демпфером c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

m = 5 kgk = 800 N/mc = 25 N·s/mF = 5 N
ζ =
6.Складна
k = 500 N/mc = 60 N·s/mm = 20 kgF = 20 Nx(t)

Маса m = 20 kg висить на пружині k = 500 N/m з в’язким демпфером c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 20 N. Знайдіть момент tp, коли зміщення найбільше.

m = 20 kgk = 500 N/mc = 60 N·s/mF = 20 N
tp = s

Ключ відповідей

  1. 1. tr = 483,4 ms
  2. 2. t = 0,978 s
  3. 3. %OS = 6,021 %
  4. 4. ζ = 0,3235
  5. 5. ζ = 0,1976
  6. 6. tp = 0,6587 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.