Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % t_r у ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 12 V

t_r = ms

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2/(5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2/(5s + 1)U = 2098 %

t = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 94/(s² + 6s + 47) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 94/(s² + 6s + 47)

σ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 13/(s² + 2s + 13) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 13/(s² + 2s + 13)

ζ =

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 210/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 210/(s(s + 20))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 70/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 70/(s(s + 12))

t_s = s

Ключ відповідей

1. t_r = 103,3 ms
2. t = 19,56 s
3. σ = −3
4. ζ = 0,2774
5. t_s = 0,4 s
6. t_s = 0,6667 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.