Незаряджений конденсатор C = 100 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 100 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 80 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Система першого порядку G(s) = 1/(2,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 95 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Система має передатну функцію G(s) = 31/(s² + 2s + 62) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 43/(s² + 9s + 43) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Маса m = 4 kg висить на пружині k = 100 N/m з в’язким демпфером c = 24 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 10 N. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 160/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.