Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−5 VR = 100 kΩC = 1 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 100 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 75 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 100 kΩC = 1 µFV = 5 V75 %
t = ms
2.Легка
t (s)y(t)0,57,5 s?

Система першого порядку G(s) = 0,5/(2,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(7,5) при t = 7,5 s.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 1t = 7,5 s
y(7.5) =
3.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 21/(s² + 8s + 42) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 21/(s² + 8s + 42)
ωn = rad/s
4.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 14/(s² + s + 7) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 14/(s² + s + 7)
ωn = rad/s
5.Складна
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s25 %

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 25 %, а перший пік настає при t = 1,5 s. Знайдіть власну частоту ωn.

%OS = 25 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s
6.Складна
R(s)+190s(s + 12)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 190/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 12))
ts = s

Ключ відповідей

  1. 1. t = 138,6 ms
  2. 2. y(7.5) = 0,4751
  3. 3. ωn = 6,481 rad/s
  4. 4. ωn = 2,646 rad/s
  5. 5. ωn = 2,289 rad/s
  6. 6. ts = 0,6667 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.