Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 100 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 75 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 0,5/(2,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(7,5) при t = 7,5 s.
Система має передатну функцію G(s) = 21/(s² + 8s + 42) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Система має передатну функцію G(s) = 14/(s² + s + 7) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 25 %, а перший пік настає при t = 1,5 s. Знайдіть власну частоту ωn.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 190/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ключ відповідей
- 1. t = 138,6 ms
- 2. y(7.5) = 0,4751
- 3. ωn = 6,481 rad/s
- 4. ωn = 2,646 rad/s
- 5. ωn = 2,289 rad/s
- 6. ts = 0,6667 s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.