Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−12 VR = 47 kΩC = 47 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 47 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 47 kΩC = 47 µFV = 12 V
tr = ms
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 100/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 100/(s + 20)U = 5
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)0,5?

Система має передатну функцію G(s) = 44/(s² + 11s + 88) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 44/(s² + 11s + 88)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 184/(s² + 12s + 92) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 184/(s² + 12s + 92)
ζ =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. tr = 4854 ms
  2. 2. y(∞) = 25
  3. 3. %OS = 10,29 %
  4. 4. ζ = 0,6255
  5. 5. K = 6,136
  6. 6. K = 30,06

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.