Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 47 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 100/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.
Система має передатну функцію G(s) = 44/(s² + 11s + 88) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 184/(s² + 12s + 92) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.
Ключ відповідей
- 1. tr = 4854 ms
- 2. y(∞) = 25
- 3. %OS = 10,29 %
- 4. ζ = 0,6255
- 5. K = 6,136
- 6. K = 30,06
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.