Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 4/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,8) при t = 0,8 s.

G(s) = 4/(4s + 1)U = 2t = 0,8 s

y(0.8) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 4/(1s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 4/(1s + 1)U = 280 %

t = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 70/(s² + 12s + 70) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 70/(s² + 12s + 70)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 90/(s² + 15s + 90) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 90/(s² + 15s + 90)

σ =

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 30 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 170/(s(s + 16)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 16))

t_s = s

Ключ відповідей

1. y(0.8) = 1,45
2. t = 1,609 s
3. %OS = 3,945 %
4. σ = −7,5
5. K = 124,9
6. t_s = 0,5 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.