Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)40t = ?98 %

Система першого порядку G(s) = 4/(5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 4/(5s + 1)U = 1098 %
t = s
2.Легка
+−12 VR = 22 kΩC = 2,2 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 22 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 80 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 12 V80 %
t = ms
3.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 24/(s² + 4s + 24) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 24/(s² + 4s + 24)
ts = s
4.Середня
t (s)y(t)3ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 63/(s² + 3s + 21) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 63/(s² + 3s + 21)
ts = s
5.Складна
+−24 VR = 30 ΩL = 20 mHC = 22 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 30 Ω, L = 20 mH і C = 22 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть момент tp першого піку напруги в ms.

R = 30 ΩL = 20 mHC = 22 µFV = 24 V
tp = ms
6.Складна
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 12)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. t = 19,56 s
  2. 2. t = 77,9 ms
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. tp = 2,402 ms
  6. 6. K = 173,2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.