До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 5 s він показує 35. Знайдіть сталу часу τ.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 2,5/(1s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Система має передатну функцію G(s) = 10/(s² + 3s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 198/(s² + 4s + 66) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 170/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Послідовне RLC-коло з R = 224 Ω, L = 500 mH і C = 10 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Ключ відповідей
- 1. τ = 4,153 s
- 2. t = 3,912 s
- 3. tp = 1,894 s
- 4. σ = −2
- 5. ts = 0,4 s
- 6. vC,max = 11,62 V
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.