Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)505 s35

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 5 s він показує 35. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 50y(5) = 35
τ = s
2.Легка
t (s)y(t)50t = ?98 %

Система першого порядку G(s) = 2,5/(1s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 98 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2,5/(1s + 1)U = 2098 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 10/(s² + 3s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 10/(s² + 3s + 5)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 198/(s² + 4s + 66) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 198/(s² + 4s + 66)
σ =
5.Складна
R(s)+170s(s + 20)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 170/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 20))
ts = s
6.Складна
+−10 VR = 224 ΩL = 500 mHC = 10 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 224 Ω, L = 500 mH і C = 10 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 224 ΩL = 500 mHC = 10 µFV = 10 V
vC,max = V

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 4,153 s
  2. 2. t = 3,912 s
  3. 3. tp = 1,894 s
  4. 4. σ = −2
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. vC,max = 11,62 V

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.