Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 22 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 47 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % t_r у ms.

R = 47 kΩC = 22 µFV = 9 V

t_r = ms

2.Легка

Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 4,7 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 75 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 4,7 kΩC = 47 µFV = 12 V75 %

t = ms

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 13/(s² + 5s + 26) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 13/(s² + 5s + 26)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 29/(s² + 4s + 58) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 29/(s² + 4s + 58)

σ =

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 190/(s(s + 10)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 10))

t_s = s

Ключ відповідей

1. t_r = 2272 ms
2. t = 306,2 ms
3. %OS = 17,08 %
4. σ = −2
5. K = 6,136
6. t_s = 0,8 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.