Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 4/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,5) при t = 0,5 s.

G(s) = 4/(s + 2)U = 20t = 0,5 s

y(0.5) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 4/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 4/(0,5s + 1)U = 580 %

t = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 40/(s² + 6s + 40) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 40/(s² + 6s + 40)

ζ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 10/(s² + 2s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 10/(s² + 2s + 5)

%OS = %

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 230/(s(s + 16)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 16))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 205/(s(s + 8)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 205/(s(s + 8))

t_s = s

Ключ відповідей

1. y(0.5) = 25,28
2. t = 0,8047 s
3. ζ = 0,4743
4. %OS = 20,79 %
5. t_s = 0,5 s
6. t_s = 1 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.