Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 51,7 ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.
Система має передатну функцію G(s) = 71/(s² + 8s + 71) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 17,5/(s² + 7s + 35) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Маса m = 8 kg висить на пружині k = 1000 N/m з в’язким демпфером c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 20 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 95/(s(s + 2)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ключ відповідей
- 1. vC = 9,443 V
- 2. tr = 4,834 ms
- 3. σ = −4
- 4. σ = −3,5
- 5. %OS = 52,44 %
- 6. ts = 4 s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.