Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−24 VR = 2,2 kΩC = 47 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 51,7 ms.

R = 2,2 kΩC = 47 µFV = 24 Vt = 51,7 ms
vC = V
2.Легка
+−9 VR = 1 kΩC = 2,2 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 1 kΩC = 2,2 µFV = 9 V
tr = ms
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 71/(s² + 8s + 71) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 71/(s² + 8s + 71)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 17,5/(s² + 7s + 35) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 17,5/(s² + 7s + 35)
σ =
5.Складна
k = 1000 N/mc = 36 N·s/mm = 8 kgF = 20 Nx(t)

Маса m = 8 kg висить на пружині k = 1000 N/m з в’язким демпфером c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 20 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 8 kgk = 1000 N/mc = 36 N·s/mF = 20 N
%OS = %
6.Складна
R(s)+95s(s + 2)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 95/(s(s + 2)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 95/(s(s + 2))
ts = s

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 9,443 V
  2. 2. tr = 4,834 ms
  3. 3. σ = −4
  4. 4. σ = −3,5
  5. 5. %OS = 52,44 %
  6. 6. ts = 4 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.