Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−24 VR = 47 kΩC = 2,2 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 47 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 95 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 47 kΩC = 2,2 µFV = 24 V95 %
t = ms
2.Легка
+−12 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 7,238 ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 12 Vt = 7,238 ms
vC = V
3.Середня
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 41/(s² + 14s + 82) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 41/(s² + 14s + 82)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 70/(s² + 4s + 35) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 70/(s² + 4s + 35)
ωn = rad/s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 2 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %
K =
6.Складна
R(s)+110s(s + 6)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 110/(s(s + 6)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 6))
ts = s

Ключ відповідей

  1. 1. t = 309,8 ms
  2. 2. vC = 6,041 V
  3. 3. tp = 0,5469 s
  4. 4. ωn = 5,916 rad/s
  5. 5. K = 26,32
  6. 6. ts = 1,333 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.