Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 47 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 95 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 7,238 ms.
Система має передатну функцію G(s) = 41/(s² + 14s + 82) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 70/(s² + 4s + 35) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 2 %.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 110/(s(s + 6)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ключ відповідей
- 1. t = 309,8 ms
- 2. vC = 6,041 V
- 3. tp = 0,5469 s
- 4. ωn = 5,916 rad/s
- 5. K = 26,32
- 6. ts = 1,333 s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.