Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 8. При t = 3 s він показує 7,2. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 8y(3) = 7,2

τ = s

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 25/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,14) при t = 0,14 s.

G(s) = 25/(s + 5)U = 10t = 0,14 s

y(0.14) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 2,5/(s² + s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 2,5/(s² + s + 5)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 45,5/(s² + 15s + 91) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 45,5/(s² + 15s + 91)

%OS = %

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

6.Складна

Послідовне RLC-коло з R = 28 Ω, L = 10 mH і C = 2 µF підключають до сходинки 12 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ω_n в rad/s.

R = 28 ΩL = 10 mHC = 2 µFV = 12 V

ω_n = rad/s

Ключ відповідей

1. τ = 1,303 s
2. y(0.14) = 25,17
3. %OS = 48,64 %
4. %OS = 1,837 %
5. K = 134,4
6. ω_n = 7071 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.