Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 0,5/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 2

y(∞) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 60 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 260 %

t = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 12/(s² + 2s + 12) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 12/(s² + 2s + 12)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 63/(s² + 7s + 63) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 63/(s² + 7s + 63)

%OS = %

5.Складна

Маса m = 1 kg висить на пружині k = 100 N/m з в’язким демпфером c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 10 N. Знайдіть найбільше зміщення x_max у mm.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 8 N·s/mF = 10 N

x_max = mm

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 15 %

K =

Ключ відповідей

1. y(∞) = 2
2. t = 0,1833 s
3. t_p = 0,9472 s
4. %OS = 21,36 %
5. x_max = 125,4 mm
6. K = 93,56

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.