Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)4t = ?75 %

Система першого порядку G(s) = 40/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 75 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 40/(s + 20)U = 275 %
t = s
2.Легка
+−5 VR = 1 kΩC = 10 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 20 ms.

R = 1 kΩC = 10 µFV = 5 Vt = 20 ms
vC = V
3.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 18/(s² + s + 6) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 18/(s² + s + 6)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 11/(s² + 3s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 11/(s² + 3s + 22)
tp = s
5.Складна
+−5 VR = 100 ΩL = 10 mHC = 1 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 100 Ω, L = 10 mH і C = 1 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 100 ΩL = 10 mHC = 1 µFV = 5 V
vC,max = V
6.Складна
t (s)y(t)1tp​ = 2 s2 %

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 2 %, а перший пік настає при t = 2 s. Знайдіть власну частоту ωn.

%OS = 2 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. t = 0,06931 s
  2. 2. vC = 4,323 V
  3. 3. σ = −0,5
  4. 4. tp = 0,7069 s
  5. 5. vC,max = 5,815 V
  6. 6. ωn = 2,509 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.