Система першого порядку G(s) = 40/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 75 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 20 ms.
Система має передатну функцію G(s) = 18/(s² + s + 6) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 11/(s² + 3s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Послідовне RLC-коло з R = 100 Ω, L = 10 mH і C = 1 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 2 %, а перший пік настає при t = 2 s. Знайдіть власну частоту ωn.
Ключ відповідей
- 1. t = 0,06931 s
- 2. vC = 4,323 V
- 3. σ = −0,5
- 4. tp = 0,7069 s
- 5. vC,max = 5,815 V
- 6. ωn = 2,509 rad/s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.