Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)43 s3,2

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 4. При t = 3 s він показує 3,2. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 4y(3) = 3,2
τ = s
2.Легка
t (s)y(t)23 s1,8

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 2. При t = 3 s він показує 1,8. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 2y(3) = 1,8
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 81/(s² + 9s + 81) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 81/(s² + 9s + 81)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 89/(s² + 4s + 89) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 89/(s² + 4s + 89)
ωn = rad/s
5.Складна
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s50 %

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 50 %, а перший пік настає при t = 0,5 s. Знайдіть власну частоту ωn.

%OS = 50 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Складна
+−10 VR = 13 ΩL = 100 mHC = 100 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 13 Ω, L = 100 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 13 ΩL = 100 mHC = 100 µFV = 10 V
vC,max = V

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 1,864 s
  2. 2. τ = 1,303 s
  3. 3. tp = 0,4031 s
  4. 4. ωn = 9,434 rad/s
  5. 5. ωn = 6,434 rad/s
  6. 6. vC,max = 15,17 V

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.