До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 4. При t = 3 s він показує 3,2. Знайдіть сталу часу τ.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 2. При t = 3 s він показує 1,8. Знайдіть сталу часу τ.
Система має передатну функцію G(s) = 81/(s² + 9s + 81) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 89/(s² + 4s + 89) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 50 %, а перший пік настає при t = 0,5 s. Знайдіть власну частоту ωn.
Послідовне RLC-коло з R = 13 Ω, L = 100 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Ключ відповідей
- 1. τ = 1,864 s
- 2. τ = 1,303 s
- 3. tp = 0,4031 s
- 4. ωn = 9,434 rad/s
- 5. ωn = 6,434 rad/s
- 6. vC,max = 15,17 V
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.