Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 1/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.
Система має передатну функцію G(s) = 46/(s² + 4s + 46) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 261/(s² + 3s + 87) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 15/(s(s + 4)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ключ відповідей
- 1. tr = 103,3 ms
- 2. y(∞) = 20
- 3. σ = −2
- 4. %OS = 59,94 %
- 5. K = 33,6
- 6. ts = 2 s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.