Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−9 VR = 4,7 kΩC = 10 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 9 V
tr = ms
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 1/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 1/(0,8s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 46/(s² + 4s + 46) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 46/(s² + 4s + 46)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)3?

Система має передатну функцію G(s) = 261/(s² + 3s + 87) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 261/(s² + 3s + 87)
%OS = %
5.Складна
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %
K =
6.Складна
R(s)+15s(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 15/(s(s + 4)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s(s + 4))
ts = s

Ключ відповідей

  1. 1. tr = 103,3 ms
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. σ = −2
  4. 4. %OS = 59,94 %
  5. 5. K = 33,6
  6. 6. ts = 2 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.