Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−12 VR = 1 kΩC = 47 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 11,75 ms.

R = 1 kΩC = 47 µFV = 12 Vt = 11,75 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)2,50,8 s?

Система першого порядку G(s) = 2,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,8) при t = 0,8 s.

G(s) = 2,5/(4s + 1)U = 1t = 0,8 s
y(0.8) =
3.Середня
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 49/(s² + 11s + 49) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 49/(s² + 11s + 49)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 38/(s² + 4s + 76) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 38/(s² + 4s + 76)
tp = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 10 %
K =
6.Складна
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s4,3 %

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 4,3 %, а перший пік настає при t = 0,25 s. Знайдіть власну частоту ωn.

%OS = 4,3 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 2,654 V
  2. 2. y(0.8) = 0,4532
  3. 3. tp = 0,7255 s
  4. 4. tp = 0,3702 s
  5. 5. K = 17,88
  6. 6. ωn = 17,79 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.