Незаряджений конденсатор C = 47 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 11,75 ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 2,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,8) при t = 0,8 s.
Система має передатну функцію G(s) = 49/(s² + 11s + 49) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 38/(s² + 4s + 76) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.
Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 4,3 %, а перший пік настає при t = 0,25 s. Знайдіть власну частоту ωn.
Ключ відповідей
- 1. vC = 2,654 V
- 2. y(0.8) = 0,4532
- 3. tp = 0,7255 s
- 4. tp = 0,3702 s
- 5. K = 17,88
- 6. ωn = 17,79 rad/s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.