Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 0,5/(0,2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 60 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 260 %

t = s

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 30/(s + 10) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 30/(s + 10)U = 2

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 44/(s² + 5s + 44) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 44/(s² + 5s + 44)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 88/(s² + 4s + 88) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 88/(s² + 4s + 88)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 25 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

Ключ відповідей

1. t = 0,1833 s
2. y(∞) = 6
3. t_p = 0,5113 s
4. t_p = 0,3428 s
5. K = 98,17
6. K = 134,4

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.