Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 4. При t = 1 s він показує 2. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 4y(1) = 2

τ = s

2.Легка

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі v_C при t = 96,8 ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 5 Vt = 96,8 ms

v_C = V

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 198/(s² + 8s + 99) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 198/(s² + 8s + 99)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 75/(s² + 7s + 25) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s² + 7s + 25)

t_s = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 20 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 160/(s(s + 10)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s(s + 10))

t_s = s

Ключ відповідей

1. τ = 1,443 s
2. v_C = 4,323 V
3. %OS = 25,17 %
4. t_s = 1,143 s
5. K = 307,9
6. t_s = 0,8 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.