Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 24 V через резистор R = 22 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 75 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 24 V75 %

t = ms

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 20/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 20/(s + 20)U = 1

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 160/(s² + 10s + 80) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 160/(s² + 10s + 80)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 26/(s² + 6s + 26) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 26/(s² + 6s + 26)

σ =

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 60/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s(s + 12))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 140/(s(s + 16)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 140/(s(s + 16))

t_s = s

Ключ відповідей

1. t = 67,1 ms
2. y(∞) = 1
3. %OS = 12,03 %
4. σ = −3
5. t_s = 0,6667 s
6. t_s = 0,5 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.