Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 33,14 ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 1,5/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1,4) при t = 1,4 s.
Система має передатну функцію G(s) = 12/(s² + s + 12) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Система має передатну функцію G(s) = 38/(s² + 4s + 19) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 55/(s(s + 2)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 265/(s(s + 5)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ключ відповідей
- 1. vC = 3,884 V
- 2. y(1.4) = 1,51
- 3. ts = 8 s
- 4. tp = 0,8112 s
- 5. ts = 4 s
- 6. ts = 1,6 s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.