Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−5 VR = 4,7 kΩC = 4,7 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 4,7 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 33,14 ms.

R = 4,7 kΩC = 4,7 µFV = 5 Vt = 33,14 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)31,4 s?

Система першого порядку G(s) = 1,5/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1,4) при t = 1,4 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 1t = 1,4 s
y(1.4) =
3.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 12/(s² + s + 12) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 12/(s² + s + 12)
ts = s
4.Середня
t (s)y(t)2tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 38/(s² + 4s + 19) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 38/(s² + 4s + 19)
tp = s
5.Складна
R(s)+55s(s + 2)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 55/(s(s + 2)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 55/(s(s + 2))
ts = s
6.Складна
R(s)+265s(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 265/(s(s + 5)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 265/(s(s + 5))
ts = s

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 3,884 V
  2. 2. y(1.4) = 1,51
  3. 3. ts = 8 s
  4. 4. tp = 0,8112 s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.