Система першого порядку G(s) = 2,5/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 50 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 5/(1s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,5) при t = 0,5 s.
Система має передатну функцію G(s) = 148/(s² + 8s + 74) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Система має передатну функцію G(s) = 33/(s² + 2s + 33) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Маса m = 10 kg висить на пружині k = 400 N/m з в’язким демпфером c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 25 N. Знайдіть найбільше зміщення xmax у mm.
Послідовне RLC-коло з R = 83 Ω, L = 50 mH і C = 4,7 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть власну частоту незагасаючих коливань ωn в rad/s.
Ключ відповідей
- 1. t = 0,3466 s
- 2. y(0.5) = 19,67
- 3. ζ = 0,465
- 4. tp = 0,5554 s
- 5. xmax = 78,16 mm
- 6. ωn = 2063 rad/s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.