Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 99 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 1099 %

t = s

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 20

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 92/(s² + 11s + 92) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 92/(s² + 11s + 92)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 69/(s² + 7s + 69) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 69/(s² + 7s + 69)

t_p = s

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 15 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 110/(s(s + 8)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 110/(s(s + 8))

t_s = s

Ключ відповідей

1. t = 0,921 s
2. y(∞) = 50
3. t_p = 0,3998 s
4. t_p = 0,417 s
5. K = 239,5
6. t_s = 1 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.