До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 10 s він показує 25. Знайдіть сталу часу τ.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 20. При t = 2 s він показує 16. Знайдіть сталу часу τ.
Система має передатну функцію G(s) = 138/(s² + 5s + 69) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Система має передатну функцію G(s) = 13,5/(s² + 3s + 27) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 255/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).
Послідовне RLC-коло з R = 25 Ω, L = 10 mH і C = 10 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть момент tp першого піку напруги в ms.
Ключ відповідей
- 1. τ = 14,43 s
- 2. τ = 1,243 s
- 3. %OS = 37,1 %
- 4. ts = 2,667 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. tp = 1,082 ms
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.