Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)5010 s25

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 10 s він показує 25. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 50y(10) = 25
τ = s
2.Легка
t (s)y(t)202 s16

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 20. При t = 2 s він показує 16. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 20y(2) = 16
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)2?

Система має передатну функцію G(s) = 138/(s² + 5s + 69) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 138/(s² + 5s + 69)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 13,5/(s² + 3s + 27) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 13,5/(s² + 3s + 27)
ts = s
5.Складна
R(s)+255s(s + 20)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 255/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 255/(s(s + 20))
ts = s
6.Складна
+−10 VR = 25 ΩL = 10 mHC = 10 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 25 Ω, L = 10 mH і C = 10 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть момент tp першого піку напруги в ms.

R = 25 ΩL = 10 mHC = 10 µFV = 10 V
tp = ms

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 14,43 s
  2. 2. τ = 1,243 s
  3. 3. %OS = 37,1 %
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. tp = 1,082 ms

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.