Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 5/(s + 10) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 5/(s + 10)U = 5

y(∞) =

2.Легка

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 2,2 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % t_r у ms.

R = 2,2 kΩC = 1 µFV = 9 V

t_r = ms

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 132/(s² + 6s + 66) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 132/(s² + 6s + 66)

ζ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 64/(s² + 12s + 64) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 64/(s² + 12s + 64)

%OS = %

5.Складна

Маса m = 10 kg висить на пружині k = 2000 N/m з в’язким демпфером c = 57 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 50 N. Знайдіть момент t_p, коли зміщення найбільше.

m = 10 kgk = 2000 N/mc = 57 N·s/mF = 50 N

t_p = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %

K =

Ключ відповідей

1. y(∞) = 2,5
2. t_r = 4,834 ms
3. ζ = 0,3693
4. %OS = 2,838 %
5. t_p = 0,2268 s
6. K = 3,742

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.