Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 1/(0,5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,35) при t = 0,35 s.

G(s) = 1/(0,5s + 1)U = 10t = 0,35 s

y(0.35) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 25/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 25/(s + 5)U = 10

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 14/(s² + 3s + 28) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 14/(s² + 3s + 28)

σ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 92/(s² + 2s + 46) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 92/(s² + 2s + 46)

%OS = %

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 15/(s(s + 2)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s(s + 2))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 105/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 12))

t_s = s

Ключ відповідей

1. y(0.35) = 5,034
2. y(∞) = 50
3. σ = −1,5
4. %OS = 62,61 %
5. t_s = 4 s
6. t_s = 0,6667 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.