Система першого порядку G(s) = 1/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 0,5/(2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.
Система має передатну функцію G(s) = 60/(s² + 2s + 60) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.
Система має передатну функцію G(s) = 11/(s² + 3s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Послідовне RLC-коло з R = 57 Ω, L = 200 mH і C = 22 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.
Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 12 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Ключ відповідей
- 1. t = 3,219 s
- 2. y(∞) = 10
- 3. σ = −1
- 4. ζ = 0,3198
- 5. %OS = 37,38 %
- 6. ζ = 0,5594
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.