Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)10t = ?80 %

Система першого порядку G(s) = 1/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 580 %
t = s
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 0,5/(2s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 20
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 60/(s² + 2s + 60) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 60/(s² + 2s + 60)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 11/(s² + 3s + 22) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 11/(s² + 3s + 22)
ζ =
5.Складна
+−5 VR = 57 ΩL = 200 mHC = 22 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 57 Ω, L = 200 mH і C = 22 µF підключають до сходинки 5 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.

R = 57 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 5 V
%OS = %
6.Складна
t (s)y(t)112 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 12 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 12 %
ζ =

Ключ відповідей

  1. 1. t = 3,219 s
  2. 2. y(∞) = 10
  3. 3. σ = −1
  4. 4. ζ = 0,3198
  5. 5. %OS = 37,38 %
  6. 6. ζ = 0,5594

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.