Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)20t = ?60 %

Система першого порядку G(s) = 2/(s + 2) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 60 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 2/(s + 2)U = 2060 %
t = s
2.Легка
t (s)y(t)1t = ?80 %

Система першого порядку G(s) = 5/(s + 5) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 80 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 5/(s + 5)U = 180 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 46/(s² + 10s + 46) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 46/(s² + 10s + 46)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 26/(s² + 8s + 26) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 26/(s² + 8s + 26)
ζ =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 6)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =
6.Складна
k = 5000 N/mc = 379 N·s/mm = 20 kgF = 10 Nx(t)

Маса m = 20 kg висить на пружині k = 5000 N/m з в’язким демпфером c = 379 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 10 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 20 kgk = 5000 N/mc = 379 N·s/mF = 10 N
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. t = 0,4581 s
  2. 2. t = 0,3219 s
  3. 3. %OS = 3,246 %
  4. 4. ζ = 0,7845
  5. 5. K = 33,68
  6. 6. %OS = 9,522 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.