Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 60/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,1) при t = 0,1 s.

G(s) = 60/(s + 20)U = 2t = 0,1 s

y(0.1) =

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 2,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(12) при t = 12 s.

G(s) = 2,5/(4s + 1)U = 20t = 12 s

y(12) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 75/(s² + 4s + 25) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 75/(s² + 4s + 25)

%OS = %

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 21/(s² + 7s + 21) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 21/(s² + 7s + 21)

%OS = %

5.Складна

Маса m = 0,5 kg висить на пружині k = 200 N/m з в’язким демпфером c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 50 N. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS зміщення.

m = 0,5 kgk = 200 N/mc = 8 N·s/mF = 50 N

%OS = %

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 6)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 30 %

K =

Ключ відповідей

1. y(0.1) = 5,188
2. y(12) = 47,51
3. %OS = 25,38 %
4. %OS = 2,43 %
5. %OS = 25,38 %
6. K = 70,28

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.