Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−10 VR = 1 kΩC = 10 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 10 V через резистор R = 1 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 1 kΩC = 10 µFV = 10 V
tr = ms
2.Легка
t (s)y(t)50,025 s?

Система першого порядку G(s) = 20/(s + 20) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,025) при t = 0,025 s.

G(s) = 20/(s + 20)U = 5t = 0,025 s
y(0.025) =
3.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 156/(s² + 6s + 78) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jωd. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 156/(s² + 6s + 78)
σ =
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 9/(s² + 4s + 9) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 9/(s² + 4s + 9)
ζ =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 5 %
K =
6.Складна
t (s)y(t)112 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 12 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 12 %
ζ =

Ключ відповідей

  1. 1. tr = 21,97 ms
  2. 2. y(0.025) = 1,967
  3. 3. σ = −3
  4. 4. ζ = 0,6667
  5. 5. K = 52,49
  6. 6. ζ = 0,5594

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.