Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Незаряджений конденсатор C = 2,2 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 4,7 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 99 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 4,7 kΩC = 2,2 µFV = 12 V99 %

t = ms

2.Легка

Система першого порядку G(s) = 50/(s + 10) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 50/(s + 10)U = 20

y(∞) =

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 176/(s² + 8s + 88) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку t_p перехідної характеристики.

G(s) = 176/(s² + 8s + 88)

t_p = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 48/(s² + 15s + 96) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 48/(s² + 15s + 96)

σ =

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 5 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 5 %

K =

6.Складна

Перехідна характеристика системи другого порядку без нулів має перерегулювання 10 %, а перший пік настає при t = 0,1 s. Знайдіть власну частоту ω_n.

%OS = 10 %t_p = 0,1 s

ω_n = rad/s

Ключ відповідей

1. t = 47,62 ms
2. y(∞) = 100
3. t_p = 0,3702 s
4. σ = −7,5
5. K = 134,4
6. ω_n = 38,95 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.