Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−12 VR = 4,7 kΩC = 1 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 4,7 kΩC = 1 µFV = 12 V
tr = ms
2.Легка
t (s)y(t)250,8 s?

Система першого порядку G(s) = 2,5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,8) при t = 0,8 s.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 10t = 0,8 s
y(0.8) =
3.Середня
t (s)y(t)2

Система має передатну функцію G(s) = 110/(s² + 11s + 55) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 110/(s² + 11s + 55)
ζ =
4.Середня
t (s)y(t)1?

Система має передатну функцію G(s) = 44/(s² + 7s + 44) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 44/(s² + 7s + 44)
%OS = %
5.Складна
+−24 VR = 40 ΩL = 100 mHC = 10 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 40 Ω, L = 100 mH і C = 10 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 40 ΩL = 100 mHC = 10 µFV = 24 V
vC,max = V
6.Складна
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. tr = 10,33 ms
  2. 2. y(0.8) = 15,8
  3. 3. ζ = 0,7416
  4. 4. %OS = 14,21 %
  5. 5. vC,max = 36,64 V
  6. 6. K = 59,88

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.