Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 4,7 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 2,5/(0,8s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,8) при t = 0,8 s.
Система має передатну функцію G(s) = 110/(s² + 11s + 55) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Система має передатну функцію G(s) = 44/(s² + 7s + 44) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.
Послідовне RLC-коло з R = 40 Ω, L = 100 mH і C = 10 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 8)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.
Ключ відповідей
- 1. tr = 10,33 ms
- 2. y(0.8) = 15,8
- 3. ζ = 0,7416
- 4. %OS = 14,21 %
- 5. vC,max = 36,64 V
- 6. K = 59,88
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.