Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)61 s?

Система першого порядку G(s) = 1,5/(s + 0,5) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(1) при t = 1 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 2t = 1 s
y(1) =
2.Легка
t (s)y(t)22 s1,8

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 2. При t = 2 s він показує 1,8. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 2y(2) = 1,8
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)2?

Система має передатну функцію G(s) = 78/(s² + 10s + 39) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 78/(s² + 10s + 39)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 11/(s² + s + 11) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

G(s) = 11/(s² + s + 11)
ζ =
5.Складна
t (s)y(t)12 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 2 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 2 %
ζ =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 10 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. y(1) = 2,361
  2. 2. τ = 0,8686 s
  3. 3. %OS = 1,502 %
  4. 4. ζ = 0,1508
  5. 5. ζ = 0,7797
  6. 6. K = 183,1

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.