Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 4/(5s + 1) отримує на вході сходинку розміром 1 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 4/(5s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Легка
t (s)y(t)1005 s30

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 100. При t = 5 s він показує 30. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 100y(5) = 30
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)3?

Система має передатну функцію G(s) = 243/(s² + 10s + 81) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 243/(s² + 10s + 81)
%OS = %
4.Середня
t (s)y(t)0,5?

Система має передатну функцію G(s) = 48/(s² + 9s + 96) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 48/(s² + 9s + 96)
%OS = %
5.Складна
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 4)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 20 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 20 %
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 2)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %
K =

Ключ відповідей

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. τ = 14,02 s
  3. 3. %OS = 12,26 %
  4. 4. %OS = 19,7 %
  5. 5. K = 19,24
  6. 6. K = 3,742

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.