Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 5. При t = 0,5 s він показує 4. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 5y(0,5) = 4

τ = s

2.Легка

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 4. При t = 10 s він показує 3,6. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 4y(10) = 3,6

τ = s

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 204/(s² + 13s + 68) і отримує на вході одиничну сходинку. Полюси: s = σ ± jω_d. Знайдіть дійсну частину σ.

G(s) = 204/(s² + 13s + 68)

σ =

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 243/(s² + 5s + 81) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 243/(s² + 5s + 81)

%OS = %

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 80/(s(s + 12)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 80/(s(s + 12))

t_s = s

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 190/(s(s + 20)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики замкненої системи за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 190/(s(s + 20))

t_s = s

Ключ відповідей

1. τ = 0,3107 s
2. τ = 4,343 s
3. σ = −6,5
4. %OS = 40,32 %
5. t_s = 0,6667 s
6. t_s = 0,4 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.