Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркуш Тренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________ Дата: ____________

1.Легка

Система першого порядку G(s) = 3/(s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 3/(s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Легка

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 5 V через резистор R = 1 kΩ. Через який час після замикання ключа напруга на конденсаторі досягає 95 % кінцевого значення? Знайдіть t у ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 5 V95 %

t = ms

3.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 78/(s² + 10s + 78) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення t_s перехідної характеристики за формулою t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 78/(s² + 10s + 78)

t_s = s

4.Середня

Система має передатну функцію G(s) = 23,5/(s² + 8s + 47) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 23,5/(s² + 8s + 47)

%OS = %

5.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 5)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 30 %

K =

6.Складна

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 16)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 30 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 30 %

K =

Ключ відповідей

1. y(∞) = 15
2. t = 2,996 ms
3. t_s = 0,8 s
4. %OS = 10,47 %
5. K = 48,8
6. K = 499,8

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.