Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)106 s?

Система першого порядку G(s) = 0,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(6) при t = 6 s.

G(s) = 0,5/(4s + 1)U = 20t = 6 s
y(6) =
2.Легка
t (s)y(t)y(∞) = ?

Система першого порядку G(s) = 50/(s + 10) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.

G(s) = 50/(s + 10)U = 2
y(∞) =
3.Середня
t (s)y(t)0,5

Система має передатну функцію G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5)
ωn = rad/s
4.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 201/(s² + 6s + 67) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 201/(s² + 6s + 67)
ωn = rad/s
5.Складна
t (s)y(t)150 %

Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 50 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.

%OS = 50 %
ζ =
6.Складна
+−24 VR = 2 ΩL = 10 mHC = 100 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 2 Ω, L = 10 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.

R = 2 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 24 V
%OS = %

Ключ відповідей

  1. 1. y(6) = 7,769
  2. 2. y(∞) = 10
  3. 3. ωn = 2,236 rad/s
  4. 4. ωn = 8,185 rad/s
  5. 5. ζ = 0,2155
  6. 6. %OS = 72,92 %

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.