Система першого порядку G(s) = 0,5/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 20 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(6) при t = 6 s.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
Система першого порядку G(s) = 50/(s + 10) отримує на вході сходинку розміром 2 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть кінцеве значення y(∞) виходу.
Система має передатну функцію G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Система має передатну функцію G(s) = 201/(s² + 6s + 67) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Система другого порядку без нулів має давати перехідну характеристику з перерегулюванням 50 %. Знайдіть коефіцієнт демпфування ζ.
Послідовне RLC-коло з R = 2 Ω, L = 10 mH і C = 100 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS напруги на конденсаторі.
Ключ відповідей
- 1. y(6) = 7,769
- 2. y(∞) = 10
- 3. ωn = 2,236 rad/s
- 4. ωn = 8,185 rad/s
- 5. ζ = 0,2155
- 6. %OS = 72,92 %
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.