Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
+−9 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 440 ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 9 Vt = 440 ms
vC = V
2.Легка
t (s)y(t)505 s30

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 5 s він показує 30. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 50y(5) = 30
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)1

Система має передатну функцію G(s) = 38/(s² + 6s + 38) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 38/(s² + 6s + 38)
ωn = rad/s
4.Середня
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 77/(s² + 14s + 77) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 77/(s² + 14s + 77)
tp = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 15 %
K =
6.Складна
+−10 VR = 113 ΩL = 20 mHC = 1 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 113 Ω, L = 20 mH і C = 1 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 113 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 10 V
vC,max = V

Ключ відповідей

  1. 1. vC = 7,782 V
  2. 2. τ = 5,457 s
  3. 3. ωn = 6,164 rad/s
  4. 4. tp = 0,5937 s
  5. 5. K = 93,56
  6. 6. vC,max = 12,54 V

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.