Незаряджений конденсатор C = 10 µF заряджається від джерела сходинки 9 V через резистор R = 22 kΩ. Знайдіть напругу на конденсаторі vC при t = 440 ms.
Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями
До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 50. При t = 5 s він показує 30. Знайдіть сталу часу τ.
Система має передатну функцію G(s) = 38/(s² + 6s + 38) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.
Система має передатну функцію G(s) = 77/(s² + 14s + 77) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 10)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 15 %.
Послідовне RLC-коло з R = 113 Ω, L = 20 mH і C = 1 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.
Ключ відповідей
- 1. vC = 7,782 V
- 2. τ = 5,457 s
- 3. ωn = 6,164 rad/s
- 4. tp = 0,5937 s
- 5. K = 93,56
- 6. vC,max = 12,54 V
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.