Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)55 s3,5

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 5. При t = 5 s він показує 3,5. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 5y(5) = 3,5
τ = s
2.Легка
t (s)y(t)105 s5

До процесу першого порядку в момент t = 0 прикладають сходинку. Вихід починає з 0 і встановлюється на 10. При t = 5 s він показує 5. Знайдіть сталу часу τ.

y(∞) = 10y(5) = 5
τ = s
3.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 56/(s² + 3s + 56) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 56/(s² + 3s + 56)
ts = s
4.Середня
t (s)y(t)1ts​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 41/(s² + 5s + 41) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 41/(s² + 5s + 41)
ts = s
5.Складна
R(s)+230s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 230/(s(s + 8)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 8))
ts = s
6.Складна
R(s)+125s(s + 8)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 125/(s(s + 8)). Знайдіть 2-відсотковий час встановлення ts перехідної характеристики замкненої системи за формулою ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 125/(s(s + 8))
ts = s

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 4,153 s
  2. 2. τ = 7,213 s
  3. 3. ts = 2,667 s
  4. 4. ts = 1,6 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ts = 1 s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.