Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)2,5t = ?95 %

Система першого порядку G(s) = 0,5/(s + 1) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 95 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 595 %
t = s
2.Легка
+−12 VR = 47 kΩC = 1 µFvC​

Незаряджений конденсатор C = 1 µF заряджається від джерела сходинки 12 V через резистор R = 47 kΩ. Знайдіть час наростання напруги на конденсаторі від 10 до 90 % tr у ms.

R = 47 kΩC = 1 µFV = 12 V
tr = ms
3.Середня
t (s)y(t)3

Система має передатну функцію G(s) = 153/(s² + 9s + 51) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть власну частоту ωn в rad/s.

G(s) = 153/(s² + 9s + 51)
ωn = rad/s
4.Середня
t (s)y(t)3?

Система має передатну функцію G(s) = 69/(s² + 5s + 23) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть відсоток перерегулювання %OS перехідної характеристики.

G(s) = 69/(s² + 5s + 23)
%OS = %
5.Складна
+−24 VR = 58 ΩL = 100 mHC = 4,7 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 58 Ω, L = 100 mH і C = 4,7 µF підключають до сходинки 24 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 58 ΩL = 100 mHC = 4,7 µFV = 24 V
vC,max = V
6.Складна
+−10 VR = 170 ΩL = 20 mHC = 1 µFvC​

Послідовне RLC-коло з R = 170 Ω, L = 20 mH і C = 1 µF підключають до сходинки 10 V у момент t = 0. Конденсатор незаряджений, і до сходинки струм не тече. Знайдіть пікову напругу на конденсаторі vC,max.

R = 170 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 10 V
vC,max = V

Ключ відповідей

  1. 1. t = 2,996 s
  2. 2. tr = 103,3 ms
  3. 3. ωn = 7,141 rad/s
  4. 4. %OS = 14,67 %
  5. 5. vC,max = 36,69 V
  6. 6. vC,max = 10,94 V

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.