Робочий аркуш «Перехідна характеристика» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Перехідна характеристика»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
t (s)y(t)250,15 s?

Система першого порядку G(s) = 50/(s + 10) отримує на вході сходинку розміром 5 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Знайдіть вихід y(0,15) при t = 0,15 s.

G(s) = 50/(s + 10)U = 5t = 0,15 s
y(0.15) =
2.Легка
t (s)y(t)100t = ?99 %

Система першого порядку G(s) = 10/(4s + 1) отримує на вході сходинку розміром 10 при t = 0, починаючи зі стану спокою. Скільки часу виходу потрібно, щоб досягти 99 % кінцевого значення? Знайдіть t.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 1099 %
t = s
3.Середня
t (s)y(t)1tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 42/(s² + 10s + 42) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 42/(s² + 10s + 42)
tp = s
4.Середня
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Система має передатну функцію G(s) = 5/(s² + 5s + 10) і отримує на вході одиничну сходинку. Знайдіть час піку tp перехідної характеристики.

G(s) = 5/(s² + 5s + 10)
tp = s
5.Складна
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = K/(s(s + 20)). Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого перехідна характеристика має перерегулювання 25 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =
6.Складна
k = 800 N/mc = 11 N·s/mm = 4 kgF = 5 Nx(t)

Маса m = 4 kg висить на пружині k = 800 N/m з в’язким демпфером c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). З положення рівноваги в спокої раптово прикладають сталу силу F = 5 N. Знайдіть найбільше зміщення xmax у mm.

m = 4 kgk = 800 N/mc = 11 N·s/mF = 5 N
xmax = mm

Ключ відповідей

  1. 1. y(0.15) = 19,42
  2. 2. t = 18,42 s
  3. 3. tp = 0,7619 s
  4. 4. tp = 1,622 s
  5. 5. K = 613,6
  6. 6. xmax = 10,85 mm

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.